IoT IoT
LoRa-телеметрия (R&D) LoRa Telemetry (R&D)
LoRa-передатчики сверхдальней телеметрии с альтернативной геолокацией и направленным поиском устройств. Ultra-long-range LoRa telemetry transmitters with alternative geolocation and directional device search.
LoRaPCB DesignEmbedded FWАнтенныTDOAR&D
Ключевые метрики
5 km+
дальность в реальных условиях real-world range
TDOA
геолокация без GPS — 50–200 м точность GPS-free positioning — 50–200 m accuracy
DF
направленный поиск устройств по RSSI directional device search via RSSI
R&D
исследование · нет аналогов в продукте research · no existing product analogue
Возможности системы
Передатчик и прошивка Transmitter & Firmware
- Схемотехника и PCB LoRa-передатчика LoRa transmitter schematics and PCB layout
- Прошивка контроллера: сбор телеметрии, упаковка пакета, передача Controller firmware: telemetry collection, packet packing, transmission
- Настройка SF/BW/CR под баланс дальность/скорость/энергия SF/BW/CR tuning for range/speed/power trade-off
- Сверхнизкое энергопотребление — работа от батареи Ultra-low power consumption — battery operation
Антенная оптимизация Antenna Optimization
- Разработка антенн под 433 МГц и 868 МГц Antenna design for 433 MHz and 868 MHz
- Замеры КСВ, усиления и диаграммы направленности VSWR, gain, and radiation pattern measurements
- Согласование для минимизации потерь в тракте Impedance matching to minimize path losses
- Оптимизация ориентации и размещения в корпусе Orientation and housing placement optimization
Альтернативная геолокация Alternative Geolocation
- RSSI-триангуляция по нескольким LoRa-шлюзам RSSI triangulation across multiple LoRa gateways
- TDOA — уточнение координат по времени прихода сигнала TDOA — coordinate refinement via time of arrival
- Применение в зонах без GPS: склады, тоннели, плотная застройка GPS-denied zones: warehouses, tunnels, dense urban areas
- Резервный канал геолокации при потере спутника Geolocation fallback when satellite signal is lost
- Расчётная точность 50–200 м при 3+ шлюзах Estimated accuracy 50–200 m with 3+ gateways
LoRa-радар — поиск устройств LoRa Radar — Device Search
- Портативный сканер: направленная антенна + LoRa-приёмник Portable scanner: directional antenna + LoRa receiver
- Обход зоны с фиксацией RSSI и направления → тепловая карта Area sweep with RSSI and bearing logging → signal heatmap
- Сужение района поиска по градиенту сигнала Search zone narrowing via signal gradient
- Работа сквозь стены и перекрытия — применимо в зданиях Wall and floor penetration — viable for in-building search
- Поиск украденного оборудования, инвентаризация, поисково-спасательные операции Stolen equipment recovery, inventory, search and rescue
Описание
**Сверхдальняя телеметрия**
Разработка LoRa-передатчиков для передачи телеметрии на расстояния до 5 км в городских условиях и значительно дальше на открытой местности — без ретрансляторов. Проектирование схемотехники и PCB, прошивка контроллера, оптимизация параметров модуляции (Spreading Factor, Bandwidth, Coding Rate) под конкретную задачу дальности и энергопотребления.
**Антенная оптимизация**
Разработка и согласование антенн под частоту 433/868 МГц. Замеры диаграммы направленности, усиления и КСВ. Подбор геометрии и ориентации для максимальной дальности в конкретных условиях развёртывания.
**Альтернативная геолокация**
Исследование методов позиционирования без GPS на базе LoRa: RSSI-триангуляция по нескольким шлюзам, TDOA (Time Difference of Arrival) для уточнения координат. Применение: трекинг в зонах без GPS-покрытия (тоннели, склады, плотная застройка), резервный канал геолокации при потере спутникового сигнала. Расчётная точность — 50–200 м при трёх и более шлюзах в зоне видимости.
**LoRa-радар
Поиск устройств** · R&D направление: портативный сканер на базе направленной антенны и LoRa-приёмника для локализации потерянных или скрытых устройств. Методика: обход зоны с фиксацией RSSI и угла → тепловая карта сигнала → сужение района поиска. LoRa хорошо проникает сквозь стены и перекрытия, что делает метод применимым для поиска в зданиях. Потенциальные применения: поиск украденного оборудования, инвентаризация на крупных объектах, поисково-спасательные операции.
**Ultra-Long-Range Telemetry**
Development of LoRa transmitters for telemetry up to 5 km in urban conditions and significantly further in open terrain — without repeaters. Schematic and PCB design, controller firmware, modulation parameter tuning (Spreading Factor, Bandwidth, Coding Rate) for target range and power consumption.
**Antenna Optimization**
Antenna design and matching for 433/868 MHz. Radiation pattern, gain, and VSWR measurements. Geometry and orientation tuning for maximum range in specific deployment conditions.
**Alternative Geolocation**
Research into GPS-free positioning using LoRa: RSSI triangulation across multiple gateways, TDOA (Time Difference of Arrival) for coordinate refinement. Use cases: tracking in GPS-denied zones (tunnels, warehouses, dense urban areas), geolocation fallback when satellite signal is lost. Estimated accuracy — 50–200 m with three or more gateways in range.
**LoRa Radar
Device Search** · R&D direction: portable scanner built on a directional antenna and LoRa receiver for locating lost or hidden devices. Method: area sweep with RSSI and bearing logging → signal heatmap → search zone narrowing. LoRa penetrates walls and floors well, making the method viable for in-building search. Potential applications: locating stolen equipment, large-facility inventory, search and rescue operations.